Paseoをスマホから使う方法|Tailscale接続・Relayとの違い・接続エラー対処

スマホから自分のPC上のPaseoを使うには、公式Relayでペアリングする方法と、Tailscale経由で直接接続する方法がある。Tailscaleは接続経路を作る役割で、AIの実行は接続先のPCが担当する。PCを停止すれば、そのPC上の作業も続けられない。

この記事は、既にPCでPaseoとエージェントが動いている人向けだ。外出先で結果を確認し、次の作業を依頼する最小構成を示す。ルーターのポートをインターネットへ公開する設定は、この手順には含めない。

目次

RelayとTailscaleの選び方

接続方法初期設定向く状況
Paseo RelayPaseoでペアリングを有効にしQRを読むまずスマホ接続を試したい
TailscalePCとスマホを同じtailnetへ登録し直接接続既にTailscaleを使っている、接続範囲を管理したい
SSHPC側のSSH環境が必要DesktopやCLIから既存サーバーへ接続したい

公式資料はRelayをエンドツーエンド暗号化と説明している。どの方式でも、接続先host、共有する端末、実行してよい操作は自分で管理する。Paseo Connectivityを基準に設定する。

先に確認する3つの状態

  1. PC単体でPaseoを開き、試用フォルダーの一覧を取得できる。
  2. PCとスマホのTailscaleで、同じネットワークに参加している。Tailscale公式の初期設定に沿って端末を登録する。
  3. PCを接続可能な状態で稼働させる。スリープ、ログアウト後、再起動後の動作は、自分の環境で別々に確認する。

Tailscaleで直接接続する手順

1. PC側でTailscaleのIPv4アドレスを確認する。以下は確認用コマンドだ。

tailscale ip -4

2. Paseoの設定をバックアップしてから、既存のdaemon設定にlistenを追加する。下のアドレスは例なので、必ず実際のTailscale IPへ置き換える。ファイル全体をこの断片で上書きしない。

"daemon": {
  "listen": "100.101.102.103:6767"
}

3. Paseo DesktopのSettings → 対象host → Overview → Restart daemonで再起動する。CLI管理なら次のコマンドを使う。

paseo daemon restart

4. スマホでTailscaleを接続し、PaseoのSettings → Add host → Direct connectionから、HostにPCのTailscale IP、Portに6767を指定する。公式のTailscale手順ではUse SSLをオフにする。これはTailscale内の暗号化された経路を前提とする設定であり、インターネットへ同じサービスを公開する手順ではない。

5. PCと同じワークスペースが見えるか確認し、まず読み取りだけの依頼を送る。接続後は、不要な共有端末がtailnetに残っていないかも確認する。

外出前に行う6つの動作確認

テスト依頼・操作合格条件
対象の一致今開いている作業フォルダー名だけを回答してPCで指定した場所と一致
読み取りinputのファイル名だけを一覧にして想定した資料が見える
新規出力output/mobile-check.txtに確認用の短い文を書くPCでもそのファイルが見える
人の確認書き込みが必要なら、予定する変更を先に示して確認段階を区別できる
回線変更自宅Wi-Fiからモバイル回線へ変える再接続後も同じhostを確認できる
復旧接続を切り、再び接続する履歴と成果物の状態が把握できる

接続できないときの切り分け

症状先に確認避ける対応
タイムアウト両端のTailscale接続、IP、tailnetのアクセスルール原因不明のままルーターを開放する
Connection refuseddaemonの起動と待ち受けIP・ポートAIモデルの認証を何度もやり直す
PCでは動くがスマホに出ない選択したhostとワークスペース違うhostへ同じ資料を再登録する
設定を変えても同じJSONの構文とdaemon再起動config全体を例文で置き換える
PCスリープ後に止まる端末の稼働状態VPNが計算処理を代行すると考える

CLIが見つからない問題は接続とは別だ。PC側のProviders診断を先に直す。ネットワークの再設定とプロバイダーの再設定を同時に行うと、どちらが原因だったか分からなくなる。

よくある質問

Tailscaleは必須?

Paseo Relayを使う方法もある。用途と管理方針で選ぶ。

スマホ側にモデルを入れる?

この構成ではPC側のエージェントを使う。スマホは操作・確認用だ。

PCの電源を切っても動く?

そのPCが実行hostなら動かない。VPNはPCの代わりにAIを実行しない。

同じWi-Fiが必要?

同じtailnetで接続できれば、異なる回線から利用する構成を作れる。実際のアクセスルールを確認する。

社内PCにもそのまま設定してよい?

会社の端末・ネットワーク規定を確認し、承認された端末と経路で構成する。

小さく始めて運用に移す

  1. 今日:PCとスマホが同じhostを参照することを確認する。
  2. 今週:自宅Wi-Fiと外出先回線で、読み取り・保存・復旧を試す。
  3. 来月:本当に必要な操作だけを、担当端末とセットで運用手順にする。

関連する使い方

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公式資料と確認日

Paseo:接続方式と設定

Tailscale:初期設定

Paseo:アクセス管理

企画の参考:monograph「【続】僕達のAIの使い方、全部見せます。」。本記事の設定例・プロンプト・確認表はLIF Tech編集部が独自に構成した。出演者の実践結果を本記事の検証結果として扱っていない。

公式情報の確認日:2026年10月31日。実機での導入・生成・性能測定は本記事では未実施。手順は公式資料に基づき、作例は実施用の設計例として掲載している。画面、料金、利用条件は変更される場合がある。

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